劇情簡介：

從環遊並行世界的旅行中回到粗點心咖啡店“五彩繽紛”的介人們。但是，在那裏，新的卡西瓦莫奇瓦爾德和成為“柏餅王”的佐克斯，支配著森卡托邦！？為了拯救又變成柏餅中毒的世界，禪凱傑的新戰鬥開始了！

另一方面，在唐兄弟的世界裏，太郎離開後的一年裏，陪伴的5人一邊度過充實的私人生活，一邊繼續與吉洛歐為隊長戰鬥。

在這種情況下，記憶恢復了的太郎去了咖啡店。被祝福復歸的太郎，不過，同時從成員全體接受了的是Don兄弟退出的咨詢…。決定走各自的道路之後，再次出現的機界鬼襲擊太郎！

兩個世界爆發的事件以超越次元的“緣分”結合起來的時候，兩大超級戰隊的全力全開的奇跡之戰開幕！